De drone terminologie: Laten we eens kijken naar de belangrijkste termen in deze drone-niche, de niche van mapping. Terwijl we dat doen, laat je niet overweldigen door alle tech-talk! Er zijn hier veel termen, zodat u vertrouwd kunt raken met de “taal”. Het kost tijd om deze op te schrijven, dus maak een bladwijzer voor deze pagina en raadpleeg deze indien nodig.
Drone-toewijzing/modellering – fotogrammetrie
Het maken van 2D-kaarten en 3D-modellen van luchtfoto’s via een proces dat fotogrammetrie wordt genoemd.
Data-acquisitieplan –
Het vat de besprekingen over de overnameplanning samen en identificeert mijlpalen in het overnameproces.
Fotogrammetrie –
Het gebruik van fotografie bij landmeten en in kaart brengen om afstanden tussen objecten te meten.
GCP-grondcontrolepunt –
is een karakteristiek punt waarvan de coördinaten bekend zijn. Hun coördinaten zijn gemeten met traditionele landmeetkundige methoden of zijn verkregen door andere bronnen (LiDAR, oudere kaarten van het gebied, Web Map Service). GCP’s worden gebruikt om een project te georefereren.
Bindpunt –
Een Automatic Tie Points is een 3D-punt en de bijbehorende 2D-sleutelpunten die automatisch in de afbeeldingen werden gedetecteerd en gebruikt om de 3D-positie te berekenen.
Handmatig bindpunt –
Een Manual Tie Point is een punt zonder 3D-coördinaten dat door de gebruiker in de afbeeldingen wordt gemarkeerd. Het kan worden gebruikt om de nauwkeurigheid van de reconstructie te beoordelen en te verbeteren.
Verdichte puntenwolk –
De verdichte puntenwolk is een set van 3D-punten die het model reconstrueren. De X,Y,Z-positie en de kleurinformatie worden opgeslagen voor elk punt van de verdichte puntenwolk.
Geclassificeerde puntenwolk –
kan de verschillen tussen vegetatie, wegdek, grondoppervlak en kunstmatige constructies laten zien. Geclassificeerde puntenwolken maken het gemakkelijk om alleen specifieke delen van een model weer te geven.
Mesh (driehoekige mazen) –
Het 3D-gestructureerde mesh is een weergave van de vorm van het model dat bestaat uit hoekpunten, randen, vlakken en de textuur van de afbeeldingen die erop worden geprojecteerd.
orthomosaisch –
De orthomozaïek is een 2D-kaart. Elk punt bevat X-, Y- en kleurinformatie. De orthomosaic heeft een uniforme schaal en kan worden gebruikt voor 2D-metingen (afstand, oppervlakte). Het corrigeert de volgende problemen van de invoerafbeeldingen:
- Perspectief van de camera.
- Verschillende schaal gebaseerd op de afstand die elk punt van het object/de grond heeft van de camera.
DTM-
Het digitale terreinmodel (DTM) is een 2,5D-model van het in kaart gebrachte gebied na het uitfilteren van de objecten, zoals gebouwen. Het kan worden geëxporteerd in GeoTIFF-rasterbestandsindeling.
DSM-
Het digitale oppervlaktemodel (DSM) is een 2,5D-model van het in kaart gebrachte gebied. Het kan worden geëxporteerd als twee verschillende soorten bestanden:
- Raster GeoTIFF.
- Vectorpuntenwolk (.xyz, .las, .laz).
KML-
KML is een bestandsindeling die wordt gebruikt om geografische gegevens weer te geven in een Earth-browser zoals Google Earth.
NDVI-
De genormaliseerde verschilvegetatie-index (NDVI) is een eenvoudige grafische indicator die kan worden gebruikt om teledetectiemetingen te analyseren, meestal, maar niet noodzakelijk, vanaf een ruimteplatform, en om te beoordelen of het te observeren doelwit levende groene vegetatie bevat of niet.
Thermografie –
Infraroodthermografie, thermische beeldvorming en thermische video zijn voorbeelden van wetenschap op het gebied van infraroodbeeldvorming. Thermografische camera’s detecteren gewoonlijk straling in het lange-infrarode bereik van het elektromagnetische spectrum en produceren beelden van die straling, thermogrammen genoemd.
GSD (grondbemonsteringsafstand) –
De Ground Sampling Distance (GSD) is de afstand tussen twee opeenvolgende pixelcentra gemeten op de grond. Hoe groter de waarde van de afbeelding GSD, hoe lager de ruimtelijke resolutie van de afbeelding en hoe minder zichtbare details. De GSD is gerelateerd aan de vlieghoogte: hoe hoger de hoogte van de vlucht, hoe groter de GSD-waarde.
Voorbeeld:
- Een GSD van 5 cm betekent dat één pixel in het beeld lineair 5 cm op de grond vertegenwoordigt (5*5 = 25 vierkante centimeter).
- Een GSD van 10 m betekent dat één pixel in het beeld lineair 10 m op de grond vertegenwoordigt (10*10 = 100 vierkante meter).
Absolute nauwkeurigheid –
Het is de nauwkeurigheid die wordt bepaald door het verschil tussen de locatie van objecten op een kaart/gereconstrueerd model/orthomosaïek en hun werkelijke positie op aarde.
Relatieve nauwkeurigheid –
Het is de nauwkeurigheid die wordt gedefinieerd door individuele kenmerken op een kaart/gereconstrueerd model/orthomosaic te vergelijken met andere kenmerken op hetzelfde model. Twee punten van het model kunnen bijvoorbeeld 2 meter verwijderd zijn van hun werkelijke positie op aarde, maar als hun relatieve nauwkeurigheid hoog is, dan zal de gemeten afstand tussen deze punten zeer nauwkeurig zijn aangezien deze gerelateerd is aan de relatieve positie van de punten .
GIS-
Een geografisch informatiesysteem (GIS) is een systeem dat is ontworpen om ruimtelijke of geografische gegevens vast te leggen, op te slaan, te manipuleren, te analyseren, te beheren en te presenteren.
GPS –
Het Global Positioning System (GPS), oorspronkelijk Navstar GPS, [1] is een op satellieten gebaseerd radionavigatiesysteem dat eigendom is van de regering van de Verenigde Staten en wordt beheerd door de luchtmacht van de Verenigde Staten . [2] Het is een wereldwijd navigatiesatellietsysteem dat geolocatie- en tijdinformatie levert aan een GPS-ontvanger overal op of nabij de aarde waar er een onbelemmerde zichtlijn is naar vier of meer GPS-satellieten. [3]
RTK-gps –
Ook bekend als Real Time Kinematic satellietnavigatie, dit is een centimeter-nauwkeurige techniek om GPS- (of GNSS)-gegevens te verkrijgen. In wezen analyseert de RTK-ontvanger het GPS-radiosignaal om deze gegevens te berekenen.
Opmerking:
Niet alle RTK-drones gebruiken de RTK-gegevens aan boord en schrijven die op de afbeeldingen om zeer nauwkeurige modellen te maken.